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Funciones del micro controlador ARM9.

 Comunicación puerto serial

 Adquisición de datos

 Procesamiento en tiempo real

 Terminal portátil

 Control del centro de datos

 Plataforma del sistema Windows CE

2.2.2. EL XBC: UN MODERNO CONTROLADOR DE ROBOT MÓVIL A

BAJO COSTO.

[16]

El XBC es un nuevo diseño de un controlador de robot con un moderno micro controlador

ARM y una tarjeta FPGA que permite un alto rendimiento - especialmente en el

procesamiento de visión y el control de motores. El XBC utiliza un sistema de software libre

de desarrollo. El XBC está siendo producido en masa por lo que es fácilmente disponible.

El sistema XBC / IC.

El sistema de XBC / IC es una herramienta fácil de usar de propósito general y de bajo costo

para el control de robots. El sistema proporciona un hardware potente (una FPGA vinculados

con un micro controlador ARM), con un entorno interactivo de programación en C. El

XBC/IC permite aplicaciones avanzadas de la robótica.

Figura 2-2 El XBC Controlador de Robot

Fuente: http://dpm.kipr.org/papers/xbc-iros05.pdf

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