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MicroArm MINI2440 Manual do Utilizador Página 107

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Figura 3-79 Diagrama de bloque del módulo de entrenamiento
Fuente: Los Autores
El módulo MINI2440 se comunica con la tarjeta de expansión por medio de un cable de cuatro
hilos en los cuales se encuentran 5VDC, GND, Rx y Tx. En tarjeta de expansión se encuentra
un circuito integrado MAX232 que permite la comunicación con un computador al
transformar la señal TTL con a CMOS.
El micro controlador Atmega 48 tiene conectado, cuatro leds y una pantalla LCD, esto ayuda a
visualizar parámetros o variables de programación.
La interfaz GPIO de ambas tarjetas se comunica mediante un cable de 34 hilos, a partir de esto
en la tarjeta de expansión se incluyen una etapa de potencia, otra para controlar un buzzer
mediante PWM, y una extensión de botones.
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